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- [实用新型]一种新能源汽车充电枪用执行器-CN202222987366.5有效
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余东子;田学会;周庆生
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浙江亿宝科技有限公司
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2022-11-04
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2023-02-03
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H01R13/707
- 本实用新型涉及一种新能源汽车充电枪用执行器，包括执行器本体、马达组件和锁芯组件，马达组件包括马达，锁芯组件转动设置在执行器本体上，马达的输出轴可带动锁芯组件转动实现上锁或解锁功能，还包括有位置反馈机构，位置反馈组件包括反馈轮、上锁反馈组件和解锁反馈组件，反馈轮同步转动设置在马达的输出轴上，上锁反馈组件和解锁反馈组件分别安装在马达的输出轴的两侧处，当马达的输出轴带动锁芯组件转动至上锁位置时，反馈轮触发上锁反馈组件，实现上锁信号的反馈输出；当马达的输出轴带动锁芯组件转动至解锁位置时，反馈轮触发解锁反馈组件，实现解锁信号的反馈输出。采用上述方案，其具有上锁、解锁功能，并同步上锁、解锁信号的反馈输出。
- 一种新能源汽车充电执行
- [实用新型]腹腔镜手术仿真训练设备-CN202023296500.4有效
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刘元军
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上海索验智能科技有限公司
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2020-12-30
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2021-08-10
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G09B9/00
- 一种腹腔镜手术仿真训练设备包括：底座、主体、操作箱、显示装置与操作键盘，主体包括：主机箱体、主机，操作箱包括：操作箱体、仿真手术钳、力反馈组件、仿真内窥镜、内窥镜检测组件，力反馈组件包括：框架、检测仿真手术钳上下位置并受控进行力反馈的上下力反馈组件、检测仿真手术钳前后位置或姿态且受控进行力反馈的前后力反馈组件、检测仿真手术钳左右位置或姿态且受控进行力反馈的左右力反馈组件；上述设备通过上下力反馈组件、前后力反馈组件、左右力反馈组件拥有三个自由度，计算出导轨钳杆末端的空间姿态和位置，根据腹腔镜手术过程中的3d建模场景，控制上下、前后、左右力反馈组件分配不同的力值，使模拟手术更逼近真实手感。
- 腹腔镜手术仿真训练设备
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